2003-05: ABB 創新機器人應用實例

在競爭激烈的機器人市場中,ABB領先所有的機器人供應商,是全球第一家突破十萬台機器人銷售的廠商

Mechanical Tech. Magazine, May 2003
記者 陳衍至 採訪報導


1985年,海外母公司集團Asea與Brown Boveri經過整合,成立ABB公司,1988年將代理權收回,正式成立台灣艾波比(ABB Taiwan)公司。十四年來,台灣ABB涉入不同產業,包括機器人、變頻器等自動化產品,以及輸配電系統。

在競爭激烈的機器人市場中,ABB領先所有的機器人供應商,是全球第一家突破十萬台機器人銷售的廠商,ABB表示,此項成績歸功於ABB全球忠誠客戶的支持。這些忠誠客戶,不止遍佈工業界,也泛見民生活動中,譬如應用於機器人金塊的稱重,圖書館中機器人整理圖書,精密望遠鏡片的機器人拋光等,都可見ABB機器人的靈活工作身影。

ABB於1974年成功地研發了全球第一台全電控式工業機器人IRB6,開始了該品牌的機器人銷售業務,當年共賣出20台機器人,主要應用於工件取放與物料搬運。三十年後的今天,該應用的機器人銷售量已佔ABB總機器人銷售的30%,與點銲應用機器人相當。

機器人本體和控制器生產工廠,設於瑞典(生產非防爆型機器人)與挪威(生產防爆型機器人)兩地。具備全球10萬台機器人實績經驗和技術,以及30多國的彈性自動化中心所提供的銷售、訓練及售後服務。

ABB自動化技術產品事業部客戶服務部經理陳韋光強調,台灣ABB以分公司型態經營,有原廠許可認証的工程師,對客戶有相當大的保障;同時有庫存,對客戶而言是另一大保障。

ABB自動化技術產品事業部資深客戶經理呂廣英表示,電腦業零組件生產、加工、噴漆等自動化,是ABB機器人業務處的專長。

產品特色新穎
在工業級機器人方面,ABB生產多種類關節型機器人,小從荷重5公斤,大到荷重500公斤的機器人都有供應。六軸關節型機器人,較靈敏、活動死角少,在汽車及壓鑄業應用甚多,陳韋光估計ABB在台灣市場佔有率超過30%。

ABB的客戶大多集中在電腦業,佔總體客戶60~70%。筆記型電腦外殼採用鋁鎂合金應用越來越普遍,機器人在鎂合金加工的領域非常廣,在鎂合金噴漆之前,機器人還可運用於壓鑄,壓鑄業的環境通常非常惡劣,需要倚靠機器人來完成。尤其在去除毛邊或拋光時,若稍有火花,很可能會將工廠整個炸掉,這是個危險性高的工作,過去日本曾發生一年有三到四個工廠的意外事件。機器人可有效取代人工,於惡劣環境下工作,長時間運轉而無損健康。此外,機器人腕部動作靈活,具一定剛性,工件研磨均勻。而機器手臂動作確實,確保品質一致,提高良品率,減少後處理加工費用。

ABB機器人具有多項優點。硬體精密搭配獨家軟體使ABB機器人具備高加速度,縮短生產週期時間達25%,低能耗及平均故障時間(MTBF)在50000小時以上,故障率低,成本節省,停機時間節省,對工廠營運有相當助益。

有些廠牌機器人以鋁合金鑄造,本體較輕,經久會發生彎折斷裂的情形,對工廠安全是一大威脅。ABB以鑄鋼做Robot本體結構,剛性強,雖然本體較重,但安全性高,而且ABB透過配重設計,使得鑄鋼機器人電力消耗功率反而比鋁合金機器人來得低。同時,ABB並有全世界專利、以搖桿操控的電控系統,操作十分便利。

不斷創新應用案例
ABB機器人具備預先動態模擬運算功能,比起其他品牌,在走行速度上更為準確(True Move),不論速度快慢,ABB機器人軌跡都相同。相較於某些品牌在不同速度時走行軌跡有差異須修正程式,以確保相同軌跡,ABB的機器人便無此困擾。而且,ABB機器人的走行速度更快(Quick Move),ABB控制器在機器人運動中,永遠選用最佳的加、減速,運動速度可以比一般品牌快25%以上,程式中加減次數越多,所節省時間越可觀。

在應用上,台灣ABB領先完成全球首例:機器人應用在機車油箱自動化上,與光陽公司合作的機車油箱無人化生產,機器人抓著油箱輪焊時,電極有時吸有時拉,運用普通伺服馬達無法達到加工需求,以ABB軟性伺服來操作,運用阻抗控制原理,可以把伺服「放軟」,隨著電極吸或推,機器人可帶著油箱跟著移動,一次完成油箱全周輪焊以避免洩漏的安全顧慮。

特別值得一提的是,ABB的噴漆防爆機器人,具有刷子自由設定參數的功能。一般人在刷漆時,一大面牆上用大刷子油漆較快,但小地方要換小刷子油漆才方便。根據這個觀念,ABB噴漆機器人擁有十把刷子參數設定,配合要噴漆的工件的大小,可以設定控制噴漆的塗料流量、霧化壓力、噴幅寬窄等大小,以避免浪費,避免環境污染,更重要的是,可以有效降低成本。以某電腦公司指定塗料每公斤新台幣450元為例,每日生產工件4500件,每件工件噴漆面積1m2,35%固形份,膜厚22μ為例,比較不同塗著效率耗漆量。一年如節省100噸塗料,則一年可節省塗料成本新台幣四千五百萬,同時也減少廢氣、廢水污染。陳韋光表示,在筆記型電腦噴漆市場佔有率,ABB超過60%,包括大陸市場,多數是ABB的天下。

市場完全區隔
台灣廠商在工廠自動化的發展上,大多跟隨日本廠商腳步,日本工廠採用哪些設備進行自動化,台灣的工廠也跟隨著運用。但是廠商在選購自動化產品時,普遍存著「又要馬兒跑,又要馬兒不吃草」的心態,對價格十分在意。ABB進來台灣市場的時間較晚,而ABB產品本身單價也較一般日本品牌來得貴,要打進原有的市場顯然並不容易,因而開發新應用及大系統自動化成為ABB的業務發展方向。

日本各家機器人製造商多發展單站自動化,大系統的連線自動化程度複雜、風險高,許多日本機器人廠牌都沒有發展這種的連線自動化應用。看準日本廠牌較少涉入複雜的系統自動化,因此台灣ABB著眼於發展大系統的連線自動化,與其他廠商作市場區隔,大系統的連線自動化可將數個站連成一氣,全面無人化,以節省更多人力。目前系統自動化實績上,ABB曾承接福特汽車廠的點焊系統,連續四條生產線(Festiva、Liata、Mondeo、Tierra)都是台灣團隊自己開發出來的系統。

ABB除了開展大系統自動化,此外,還開發別家所沒有實例的應用。「鋁輪圈的重力鑄造無人化系統」即是受客戶委託開發出來的案例,充分展現ABB台灣團隊創意發想的能力。可惜的是,該系統一開發出來後,就被別家廠商抄襲。近年ABB台灣團隊又新開發出「筆記型電腦鎂合金高精密加工系統」,便趕緊申請專利,並已獲得台灣、大陸等多國專利。

陳韋光表示,ABB在全球與設備製造商及使用客戶密切配合,提供適合的自動化系統。客戶服務人員及研發工程師密切注意未來所需的新功能與工具新發展,協助業界生產與品質保持領先,縮短投資回收期。

Last edited 2006-01-20
  • 請評分
     
  • 轉寄
     
twabb011 76a4f45d47e39bbdc12570cc002a786f